[发明专利]高效能动态处理过程用的数字控制系统

摘要

一种高效能动态处理过程用的数字控制系统，具有一输出轨线元素(L、X、Y、Z、C)用的粗插补器(1)。为了减少粗插补器所处理的数据量，根据本发明，令粗插补器以与时间范围无关的方式并作为轨线轮廓几何条件的函数这样工作，使得轨线元素的计算从一组预定的矢量长度从最大的矢量长度开始进行，且为达到此目的，确定轨线误差(E)，并将其与最大轨线误差值加以比较，而且若轨线误差不超过最大轨线误差值，则轨线元素得到补偿。

主权项

1.一种在数字控制系统中使用的粗插补器，用以进行供具有不同轨线轮廓几何条件的高效能动态处理过程的控制用的轨线插补计算，其中一个具有长度L的矢量以直线的形式将第一点P1连接至第二点P2，这些点位于具有x、y和z轴的三维笛卡儿空间内，长度L具有笛卡儿分量X、Y和Z且绕z轴作角旋转C，其特征在于，所述插补器包括：第一装置，响应一组预定的矢量长度，以最大长度开始用以计算具有最大长度的矢量的轨线元素L、X、Y、Z和C；第二装置用以确定该第一装置计算出的轨线元素的轨线误差E；第三装置用以将轨线误差E与预定的最大误差值进行比较；第四装置，当轨线误差E并未超过最大误差值时起动用以输出计算出的轨线元素；以及第五装置，当轨线误差E超过最大误差值时起动用以使第一装置计算矢量的轨线元素，该矢量具有所述最大长度的次一个最长的长度。