[发明专利]将工具可拆卸地连接到操纵机构上的装置

摘要

本发明提供一种将工具可卸开地装到操纵机构如工业自动机的装置，包括工具夹持器与固定在自动机上的偶合构件。偶合构件有一工具夹持器贴靠其上的自由正表面，多个空气通道与电触点通到该正表面周边区域。该正表面中央有四个突出定心销。工具夹持器上有相应设置的空气通道与电触点以及一个周向刚性而轴向有弹性的在中央的定心盘，盘上有供偶合构件的定心销在装配时插入的孔口。工具夹持器这就精确地定心并且自动接通所有气电连接。

主权项

1.一种将一个工具可拆卸地连接到一个操纵机构上的装置，该装置包括一个工具夹持器和一个安装在操纵机构上的偶合部件，该工具夹持器和该偶合部件每个上都包括有锁紧装置通过可靠的联锁将该工具夹持器可拆卸地连接到该偶合机构上；所述偶合部件含有一个自由外露正面表面，所述工具夹持器在连接到该偶合部件上时就靠置在该正面表面上，偶合部件上有多个空气通道通到该自由外露正面表面上，还有多个其端部放置在该自由外露正面表面部位之内的电接触构件；所述工具夹持器有一个在通过所述锁紧装置将该工具夹持器连接到该偶合部件上时适应于靠置在该偶合部件的该自由外露正面表面上的表面部分，该工具夹持器的该表面部分配备有多个对应于该偶合部件上的所述空气通道设置的通道，并配备有对应于设置在该偶合部件上的所述电接触构件设置的多个电触点，本发明的装置的特征在于具有一套定心装置，该装置具有多个固定在偶合部件(1)的定心构件(46)上的、突出偶合部件的自由外露正面表面(9)一定长度并具有一个锥形拔梢头部(48)的定心销(47)，和一个固定在工具夹持器(2)的安装板(6)上的、在轴向上有弹性而在圆周方向上是刚性的、具有多个形状与位置均与定心销精确配合的并在该工具夹持器连接到该偶合部件上时至少部分地跟对应定心销的锥形拔梢头部接合的定中心孔口(52)的盘形定心构件(13)；本发明的装置的特征还在于在偶合部件内设有多条由控制装置控制通、断的轴向伸展空气通道(33、34、35)以控制本发明的装置的操作。