[发明专利]提高计算机控制速度、精度的方法

摘要

一种提高计算机控制系统的速度和精度，并能用于非线性、变参数系统的控制方法，其内容为将所有偏差值分别对应的控制量预先按PID算式算出结果列表，并按系统特性对表中控制量逐点进行在线整定，同时用输出电路中的可变电阻配合调整控制量，使其达到最佳状态，固化在EPROM，系统运行时，省去每步都要进行计算控制量的过程，其速度是接8231运算片子系统的7倍，精度也提高了，非线性，变参数系统、自适应系统均可采用此法。

主权项

1、一种提高计算机控制系统的速度和精度、并能用于非线性。变参数系统的控制方法。本法是将模拟输入量经A/D转换成数字信号，然后通过计算机依照PID算法得出控制量，再经D/A转换成模拟控制量放大后输出，其特征在于本法将有偏差值Ek分别对应的控制量Pk予先用PID算法算出列表，这里将控制量Pk分解成比例(P)、积分(I)、微分(D)三分量各列一表，然后根据系统特性在线逐点整定表内控制量，再配合D/A输出电路中的可变电阻R进行调整，使表内控制量达到最佳状态，最后固化在EPROM，供系统运行时查表用。