[发明专利]数字随动系统

摘要

数字随动系统包括同步机(1)，位置传感器(3)，其输出端(4)与轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)相连，该码与偏差角模量码形成单元(9)、将偏差角码变换成随动脉冲频率的变换器(8)和换向单元(21)耦合。单元(9)与多路调制器(12)和定子磁场幅值码形成单元(10)耦合，该幅值码与宽调制脉冲序列形成器(18)和(12)耦合，后者与(18)的输入端(19)、(8)的输出端和(3)的输出端耦合。

主权项

1、数字随动系统包括多相同步机(1)，在它的轴(2)上装有位置传感器(3)，该传感器的电码输出端(4)连接在轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)的一个输入端(5)，轴的给定位置码到达单元(6)的另一个输入端(7)，而它的输出端则以偏差角模量码形成单元(9)连接，单元(9)与宽调制脉冲序列形成器(18)电性耦合，后者与位置传感器(3)的脉冲输出端(15)电性合，而且它的一个输出端连接在换向单元(21)的一个输入端(20)，单元(21)的控制输入端连接在轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)的输出端，形成器(18)的另外一个输出端连接在多相同步机定子绕组电流形成单元(23)的一个输入端(22)，单元(23)的另一个输入端连接在换向单元(21)的输出端，而输出端则连接在多相同步机(1)的定子绕组(81)上，其特征为包括将偏差角码转变成随动脉冲频率的变换器(8)，它的输入端连接在轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)的输出端；多路调制器(12)，它的信息输入端(13、14)分别连接在将偏差角码变换成随动脉冲频率的变换器(8)的输出端和位置传感器(3)的脉冲输出端(15)上，它的一个控制输入端(11)连接在偏差角模量码形成单元(9)的输出端，而它的输出端则连接在宽调制脉冲序列形成器(18)的脉冲输入端(19)；以及定子磁场幅值码形成单元(10)，它的输入端连接在偏差角模量码形成单元(9)的输出端，而它的各输出端分别连接在多路调制器(12)的另一个控制输入端(16)和宽调制脉冲序列形成器(18)的信息输入端(17)。