[发明专利]自动雷达标绘装置的显示方法及装置

摘要

本发明涉及应用于船舶导航的自动雷达标绘装置(ARPA)的PSDT显示方法和采用此显示方法的PSDT型自动雷达标绘装置。显示方法利用PSDT图形提供船舶避碰操纵直观信息，PSDT图形是本船危险矢量终点的集合，对其显示范围限制后，呈等腰三角形；PSDT图形不受本船航速及航向影响。PSDT型自动雷达标绘装置把PSDT图形显示于平面位置显示器上，在平面位置显示器上，采用转向或(和)变速操纵，使本船速度矢量的终点避开所有的PSDT图形，即可安全通过。

主权项

1、用于避碰操船系统或模拟避碰操船系统的自动雷达标绘装置的显示方法，其特征为：运动显示方式为相对运动、真矢量，利用简称为PSDT的“预测危险矢量终点集合”在船舶运动轨迹平面上所呈现的图形及(或)零CPA线，提供船舶避碰操纵直观信息；PSDT为本船任一航向及任一航速组合，与目标船构成碰撞危险时，本船位置为始点的本船速度矢量的终点的集合，零CPA线为本船任一航向及任一航速组合，与目标船构成碰撞时，本船位置为始点的本船速度矢量的终点的集合。