[实用新型]单侧机动假腿

摘要

一种由电子计算机实时控制，在假腿及健腿各运动关节都装有角位置传感器，在双侧足底都装有压力传感器的单侧机动假腿。在其运行中，计算机从健腿各关节角位置传感器采集其运动参数信号存入RAM。在进行判别和滞后输出至假腿驱动器。控制假腿模拟健腿运动。因此，使得假腿的运行方式、速度、步态都与健腿相同。

主权项

1、一种由假足、大腿段、小腿段、联接以上各部分的活动关节以及各关节驱动器所构成的单侧机动假腿，其特征在于有：a.装在假腿及对侧健腿各运动关节上的角位置传感器，装在假足底部和对侧健足底部的压力传感器，所述的各传感器的输出端，通过采样电路与能控制假腿模拟健腿动作的计算机系统的输入端相连接，所述的各传感器将各关节运动参数信号输入计算机顺序写入RAM中各关节存贮区，b.假腿驱动电路，所述的假腿驱动电路由脉冲分配器和放大器相连组成，所述的假腿驱动电路的输出端与假腿驱动器的输入端相连接，所述的假腿驱动电路的输入端与计算机系统的输出端相连接，所述的驱动电路接受计算机输出的存贮在RAM中的健腿各关节运动参数信号，c.用于身体平衡补偿的装在假足踝关节上的假足踝关节横向摆动(内翻，外翻)驱动器，所述的踝关节横向摆动驱动器的输入端，通过驱动电路与计算机系统的输出端相连。