[发明专利]输送工件通过一系列工位的系统

摘要

一种用于输送工件通过一系列等间距，直线排列的工位的系统，在这些工位上按预定程序对工件进行加工。工件沿X轴的输送是借助工件吏爪操纵器，它以相应工位的间隔等间距设置安装在输送导轨上。输送导轨沿X轴往复运动的距离等于相邻工位间的间隔，独立支撑操作装置的横向臂支撑输送导轨使之上下前后运动。用于使工件在所有三个轴运动的装置是单独控制的且可与如带输送装置冲压机的操作相配合。

主权项

1.一种输送系统，与一物品成形冲压机连同使用，该冲压机包括具有适于在X轴的行程路径上驱动的一滑块，该滑块连着上冲模，该上冲模与台面支撑的下冲模相啮合，用以冲制夹在两模之间的工作，该系统用于在垂直于Z轴的中心X轴上沿该轴排列成直线的工位间输送工件，以便对工件按予定程序进行加工，该系统包括输送导轨、夹爪导轨、若干夹爪和带有可沿Y和Z轴移动的托架的输送装置，其特征在于：所述输送导轨，与X轴平行并有间距，纵向延伸并装有可在平行于X轴方向上移动的夹爪操纵器导轨，所述的夹爪操纵器导轨位于输送导轨的内侧，并且整体装在输送导轨和中心X轴上；所述的工件夹爪的操纵器，以相应工位的间隔等间距设置安装在夹爪操纵器导轨上，该夹爪操纵器在垂直于和朝向中心X轴和Z轴的Y轴上横向向内从输送导轨上伸出，而且每个在具有适于抓持并在两相邻工位间输送工件的工件夹持部的自由端终止；和至少一个操作装置，与输送导轨不相干地支撑着并设置在沿物品成形冲压机的Y轴横向位置上，该操作装置具有一个所述的在Y轴方向伸出并沿Y和Z两轴移动输送导轨，