[发明专利]矿山采掘机改良导向方法与设备

摘要

一种双端伸缩式滚筒铣削机的后滚筒，通过从铣削机取得信号产生一种计算方法，决定在矿层中的采掘面上根据斜度，方向和移动量的变化，控制后滚筒的方向。前滚筒的高度用作基准，以决定后滚筒的最佳位置，以取得采掘材料的恒定质量。

主权项

1、一种控制双端滚筒采矿机后滚筒方向的方法，机器的类型为有一个主体沿铣削的采掘面前进，主体的两端上各安装一个伸缩臂在上面旋转，每一臂上安装一个铣削滚筒，一个是前滚筒，另一个是后滚筒，机器上安装若干传感装置，用于测量采掘作业中的各种参数，产生表示各该参数的电信号，该传感器的第一个测量沿工作面的角度或倾斜度，第二个测量机器的移动和方向，第三个该传感器测量该前臂和该后臂相对于机器的位置；包括用第一及第二传感装置确定表示机器方向和移动，和机器相对于基准线的位置的电信号，用第三传感装置的电信号，并加计算确定基准线上方的铣削顶板的高度，并将从这些信号取得的信息，储存在储存器中，然后将输出信号供给后滚筒的控制装置，改变后滚筒的位置，以保持后滚筒的导向移动，使铣削的底板平行于先用前滚筒铣削的顶板。