[发明专利]机车车轮打滑控制系统

摘要

本发明所述系统中包含改进型车轮打滑控制装置。其特征在于，该装置至少具有如下技术特点(1)减小荷载装置；(2)改变所述期望速度的装置；(3)正常产生所述参考速度并防止所述参考速度显著改变的装置；(4)按照近似所述参考速度的二次幂改变所述电压误差值与所述速度误差之比的装置；(5)在同时打滑时使所述速度误差值提高一可变数量的装置；(6)增加矫正值的装置；(7)使矫正值降到零的恢复装置；(8)取得并保存参考信号值的一个“热点”值的存贮装置。

主权项

1.一具有许多易对车辆行驶的表面发生打滑的车轮的牵引车辆的驱动系统，所述系统包含：多个可调速电机机械地连接到车辆各车轮，并对之分别进行驱动；一可控电功率源电气地连接到所述各电机并供给其能量；与所述功率源相结合的，用以按照一可变的控制信号来改变所述功率源的输出电流或电压大小的装置；用以导出一表征所述电流或电压实际大小的反馈信号的装置；以及许多分别检测所述各被独立驱动车轮转速的装置，所述速度检测装置连接到一产生所述控制信号的控制器，所述控制器可根据需要改变所述控制信号以使所述反馈信号与一其值通常取决于一可变命令信号的参考信号之间的降至最小，其特征在于，a.对所述车辆的各被独立驱动丰轮的转速进行比较并分别检测出最高和最低速度的第一装置；b.与所述第一装置相结合的、提供一表示不打滑车轮的转速的参考速度值的第二装置；c.为确定所述第二装置所指明的所述参考速度值与所述第一装置检测的速度中予定的一个速度之间正常期望的最大差值的第三装置；d.与所述第一、第二和第三装置相结合的、用来求得一表征所述预定的一速度、所述参考速废及所述最大差值三者的代数和的速度误差值的求和装置，所述速度误差在所述的预定的一速度具有一所希望的值时为零；e.乘法装置，用来求得一与所述速度误差值间具有一作为所述参考速度值的预定函数的可变增益的关系的电压误差值；f.积分装置，当所述预定的一速度的实际值在一预定方向上偏