[发明专利]高压釜探伤机器人无效
| 申请号： | 90101719.1 | 申请日： | 1990-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN1055239A | 公开（公告）日： | 1991-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张德万;王中育;缪曙云;郭德广;王镇中 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军第一研究所 |
| 主分类号： | G01N27/90 | 分类号： | G01N27/90;G01N29/04;B25J9/18 |
| 代理公司： | 中国人民解放军空军专利代理事务所 | 代理人： | 朱木根 |
| 地址： | 10007*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机电一体化与无损探伤技术相结合的自动化探伤设备。本发明解决了长期以来水晶高压钢釜用普通技术无法解决的原位探伤问题。钢釜外部有很厚的加温保温层，长期来采用从外部探伤的方式，清除与恢复外部保温层，不仅费时费钱费力，而且对内腔故障探测精度不高。本发明利用特制机器人携带传感器进入内腔，实现了程控自动内腔直接原位检测，省时省力，运用多种传感器进行比较鉴别，提高检测可信度。本发明可适用于各种立式容器的内腔无损探伤。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
1、高压釜探伤机器人是一种机电一体化与无损探伤技术相结合的自动化无损探伤设备，其主要特征是：由可进入釜内工作的机器人本体和釜外的辅助机构、以微机为核心扩充功能配置专用接口的控制机、按照高压釜探伤要求专门设计的传感器三个部分组成探伤机器人。
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