[发明专利]注模机控制方法

摘要

注模机通常包括一个加热筒，一个在加热筒中旋转和往复运动的螺杆和一个螺杯传动系统。螺杆传动系统包括两台电动机和分别与电动机联接的两个传感器，控制系统结合螺杆转数和螺杆背压或单独地自动控制两台电动机以便精确地完成树脂测量工序。控制系统根据各种控制方式的螺杆速度指令，螺杆转数反馈信号和螺杆位置反馈信号执行对包括螺杆和螺杆传动装置的运动控制系统的适当控制。

主权项

1.一种在树脂测量工序中控制注模机的方法，该注模机包含一个速度控制系统，一个运动控制系统和一个增益元件；该速度控制系统配有一速度回路增益元件，螺杆速度指令与螺杆速度信号间的差值输入该速度回路增益元件；该要被控制的运动控制系统包括一个螺杆和一个螺杆传动装置；上述方法包括下述步骤：提供具有和上述速度控制系统相同特性的并具有上述螺杆速度指令的输出信号的观测装置；由一个常数乘以上述螺杆速度信号和来自上述观测装置的输出信号之间的差值；这样就获得相乘后的输出信号和上述螺杆速度指令之间的差值；把由上述步骤获得的上述差值直接用作螺杆速度控制信号。