[发明专利]带分布式控制的电动液压系统

摘要

电动液压控制系统，包含多个通过高速串行通信总线耦合到遥控主控制器的电动液压装置，借助电一光接口模件在各段总线之间保持数据和控制线信号的完整性。电一光模件包括第一接口和第二接口，第一接口包含第一光纤发送器和接收器、第一接口驱动器及振荡器。第二接口包含第二光纤发送器和接收器、第二接口驱动器、反相器及滤波器。光纤把第一光纤发送器和接收器与第二光纤发送器和接收器互连起来。

主权项

1.一种带分布式控制的电动液压系统，它包括：多个响应电子控制信号而执行液压操作的电动液压装置(28、32)，提供上述控制信号用的控制器(22、24)、主控制器(14)和一条高速串行总线(20)，上述控制器(22、24)至少包含一个与相关的电动液压装置(28、32)的操作相关联并专门用来对其操作直接进行控制的独立设备控制器(22、24)，高速串行总线(20)把主控制器(14)连接到上述设备控制器(22、24)，该总线(20)包含一条串行数据线(COM/C0M)和一条用来指示上述控制器之中有一个要发送信息并将其余所述控制器调节成接收信息的控制线(T/R)，其特征在于它还包括用来使该总线(20)的两段(20a、20b)实现电隔离同时又使它们之间的数据线和控制线信号保持完整性的装置(72、74、76、78)，该装置包括：第一接口(72)，该接口包含第一光纤发送器(82)和接收器(84)、第一接口驱动器(80)以及振荡器(86)，所述驱动器(80)具有信号端口(/COM、DI、RO)和控制端口(DE/RE)，其信号端口实现所述第一光纤发送器和接收器(82、84)与上述总线的第一段(20a)的所述数据线(COM/COM)互连，而控制端口(DE/RE)接到所述第一段(20a)的所述控制线(T/R)上用来把所述第一接口驱动器(80)调节成接收或发送所述第一段数据线(20a)上的的信息，而所述振荡器(86)具有输入端和输出端(100)，其输入端接到所述第一段(20a)的所述控制线(T/R)上，而其输出端连接到所述第一光纤发送装置(82)上，第二接口(74)，该第二接口包含第二光纤发送器(92)和接收器(94)、第二接口驱动器(90)、反相器(102)、以及滤波器(96)，所述第二接口驱动器(90)具有使所述第二光纤发送器和接收器(92、94)与所述总线的第二段(20b)的所述数据线(COM/COM)互连的信号端口以及一个控制端口(DE/RE)，所述反相器(102)用于将所述第二接口驱动器(90)的所述控制端口(DE/RE)连接到所述第二段(20b)的所述控制线(T/R)，所述滤波器(96)具有输出端(100)和输入端，其输出端(100)接到所述第二接口驱动器(90)所述控制端口(DE/RE)上，而输入端连接到所述第二光纤接收装置(94)的输出端，用来调节所述第二接口驱动器(90)和所述总线第二段(20b)使之接收或发送作为来自所述振荡器(86)的信号的函数的信息，以及把所述第一光纤发送器和接收器(82、84)和第二光纤发送器和接收器(92、94)互连的光纤(76、78)。