[发明专利]下肢高位截瘫者用电动步行机

摘要

本发明涉及一种下肢高位截瘫者用的电动步行机、属康复机械领域。这种步行机以电力为能源，整个步行机设计为一体，使患者身着步行机后能够借助手杖站立并行走。步行机主要由电源、支承部分、机械动力和运动机构部分以及控制部分组成。患者双腿的髋、膝关节具有较大的活动度，使患者行走时受到被迫训练，促进肌肉活动和血液循环有利于患者康复。步行机的行走步态类似于健康人的小步行走，既平稳又美观，有利于患者心理的康复。在非行走状态时，步行机的髋、膝关节可以解脱为自由铰链，以适应患者的各种坐卧姿势。

主权项

1.一种下肢高位截瘫者用的电动步行机，由能源、支承部分、机械动力和运动机构部分以及控制部分组成，其中的支承部分包括身体支撑、大腿支撑和小腿支撑，其特征在于其中所述的能源是高能蓄电池组；所述的机械动力和运动机构部分为电动机、减速器、髋关节四杆运动机构，膝关节一级四杆机构、膝关节齿轮换向机构、膝关节二级四杆机构、髋关节释放机构以及膝关节释放机构，所述的控制部分为角位移传感器、控制器以及控制钮，其中所述的身体支承由腰身接收腔、胸紧固带及锁扣、腰身紧固带及锁扣、臀紧固带及锁扣、身体支承杆和吊带组成，所述的大腿支承由大腿接收腔，大褪紧固带。大腿支承杆和大腿付支承杆组成，所述的小腿支承由小腿接收控、小腿紧固带、小腿支承杆和小腿付支承杆组成，所述的脚支承由U形板和特制皮鞋组成。