[发明专利]刚性谐和减速或角度分割驱动方法与结构

摘要

本发明涉及一种刚性谐和(Harmonic)减速或角度分割驱动方法与结构，借助一具有特定弯折角度之输入轴以驱动套合此弯折角轴上之一摆动端面齿轮，在输入轴作回转驱动时驱动端面齿轮作推压摆动并与另一组设置于机架上与驱动轴同中心之参考齿轮(与摆动端面齿轮之齿数不同或周节及齿数不同)作差动啮合进而使两者产生差动回转之减速运动或角度分割驱动。

主权项

1、一种刚性谐和(Harmonic)减速或角度分割驱动方法与结构，系藉一具特定弯折角度之输入轴驱动套合上述弯折角轴之摆动端面齿轮，于输入轴回转驱动时令该端面齿轮作推压摆动并与另一组设置于机架与驱动轴同轴心之参考齿轮(两者齿数不同或周节CircularPitch)与齿数皆不同)作差动啮合进而产生差动回转之减速运动或角度分割驱动为其特殊设计，上述减速机构可参考齿轮固定而摆动端面齿轮外环作摩擦、啮合或其他方式驱动输出，或藉一摆动耦合结构(含摆动齿状离合器或球状接头)以驱动输出轴或为摆动端面齿轮仅作原位置摆动而由参考齿轮作回转输出，上述设计并可进一步藉人力或机力以操控参考齿轮与摆动端面齿轮间为可分离或啮合以便输出侧之被驱动体可藉分离形成自由转动，而供作位置选择或调整被驱动体与输入轴间之相位关系；其特征是包括：一组回转输入轴，为与所耦合驱动摆动端面齿轮间藉著轴特定折角以使输入轴能藉径向迫动之方式迫动摆动端面齿轮在输入轴每一回转中作同步摆动一次；一组参考齿轮，具有与摆动端面齿轮不同齿数或不同周节及齿数，两者呈特定斜度啮合，其中至少有一齿相互脱离，在摆动端面齿轮摆动中两者逐产生差动角位移而由其中一组固定而另一组作为输出；输出方式含由一输出轴与摆动端面齿轮作可摆动连轴之传输，其连轴结构包括球形可弯折连轴器或万向连轴器或齿状可弯折连轴器或可弯折缺口连轴等结构方式；或将摆动端面齿轮外缘圆周作成中高两边低之弧状以耦合其他齿轮作输出；或由参考齿轮驱动输出轴作输出。