[发明专利]确定控制指令的方法

摘要

分成多个控制区段的同步直线电动机推进多个滑架的控制方法包括根据存储器的地址时标与电动机静子的齿的关系描述每个滑架运动分布数据；对各区段数据作模运算，确定数据在区段控制器的存储器中的排列；利用存在计算机中各种预定的连续模拟关系式确定并组合运动曲线的各个区段，导出稳态的全部运动分布；对各稳态数据点间每个中间变换曲线按比例分配数据点，以确定处在各稳态间的多个中间变换曲线的数据点，所说比例由一个加权函数确定。

主权项

1、一种为了沿一直线电动机静子连续地从一个具有小间隔的初速度条件向一个有一定间隔的末速度条件推进多个同步直线电动机动子的方法，所说的静子具有电气上分成多个区段的齿，以便控制，其组成步骤有：-确定沿直线电动机静子运动的动子的运动分布；-选择进入静子的动子之间所需要的数据输出间隔数，并在区域控制器的存储器中提供一组存储地址，这组地址的数目等于所需要的间隔数；-根据时间与位置的关系作一个描述运动分布的表格，所说的位置是由动子沿静子到达各齿的数据输出间隔中的时间来确定的；-当动子进入每个区段时，对数据输出间隔实行模运算，以便在一组存储地址中对每个区段形成一个入口地址，为的是判断动子按照所确定的运动分布到达该区段的第一齿的数据点；-把所保持的时间与位置关系的指令一对一地映到起始地址后的存储地址组中：-对每个时间间隔确定一个位组合格式，以控制各区段的激励(通电)，从而完成动子的运动分布；-把这些位组合格式存到区域控制器存储器的地址单元中；-为控制各个区段，同时寻址所有区域控制器存储器并输出所存的位组合格式，以致每个动子沿着静子的各区段移动时遵循所确定的运动分布。