[实用新型]一种六足步行机机构无效
| 申请号： | 90210485.3 | 申请日： | 1990-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN2070706U | 公开（公告）日： | 1991-02-06 |
| 发明（设计）人： | 原培章;李晓风;唐杰;修道喜;归彤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 朱光林 |
| 地址： | 110003*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本执行机构为步行机机器人执行机构，它是由内外轴套组成的转体及和转体相连接之六支腿，中间以水平支架梁架连接，在每支竖腿与水平支架梁架之间装有驱动元件，每支竖腿由内外壳体，中间由直线驱动元件构成两组支架之间也装有驱动元件，每支水平支架和竖腿皆采用薄壁方箱结构，本结构之优点结构简单、动作灵活，移动效率高，具有力矩大、控制准确，适合各种环境中作业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机构 | ||
【主权项】：
1、一种六足步行机机构，它是由单腿组成，本实用新型的特征在于它是由：1)中间装有内外轴套的转体1，2)与转体1连接的水平支架横梁2和3；3)与水平支架横梁2和横梁3连接的六支竖腿4、竖腿5、竖腿6和竖腿7、竖腿8、竖腿9；4)每六支竖腿相对应的驱动元件10和梁架之间的驱动元件14所组成。
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