[发明专利]可编程控制器

摘要

一种可编程控制器是用阶段指令、阶段用主复位标志、宏阶段指令、宏标志指令以及宏结束指令等以宏模块为单位控制下位层；并且，根据上位层的宏阶段指令控制该宏模块。这种控制器可简单地实施多层结构，其多层结构的关系得以容易掌握。

主权项

1、一种可编程控制器包括有：用于分别存储各阶段以及宏模块的状态数据的阶段表，用于存储输入输出数据的I/0表，存储阶段用主复位标志的寄存器，存储演算结果的结果寄存器，存储用户程序的程序存储部，分析、执行用户程序的演算控制部，上述程序存储部存储上位层程序以及第1下位层的宏模块程序，该上位层程序至少含有下列(A)以及(B)的各指令，该第1下位层宏模块程序至少含有下列(C)，(D)以及(E)，(A)阶段指令SG：该阶段指令SG记载阶段号码，并且求出阶段用主复位标志的反转信号与相应阶段状态的逻辑“与”，各种指令组：该各种指令组记载于各阶段指令SG之后，当相应阶段状态被置位时，即执行该程序，(B)宏阶段指令MSG：该宏模阶段指令MSG记载阶段号码以及宏模块号码，并且求出阶段主复位标志的反转信号与该阶段状态的逻辑“与”，用该结果置位该阶段状态，同时，亦置位宏模块的状态，(C)宏标志指令MLBL，该宏模标志指令MLBL记载在宏模块程序的开始，当该宏模块的状态被置位时，复位阶段用主复位标志，并且，亦置位下列记载的阶段指令SG的状态，(D)宏结束指令MEND：宏结束指令MEND记载在宏模块程序的最后，当结果寄存器被置位时，亦复位该宏模块状态，(E)上述(A)的指令组：该指令组记载在上述宏模标志指令MLBL与宏结束指令MEND之间。