[发明专利]机器人的联接装置无效
| 申请号： | 91103340.8 | 申请日： | 1991-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN1058165A | 公开（公告）日： | 1992-01-29 |
| 发明（设计）人： | 高尔顿·沃尔特·卡尔普 | 申请（专利权）人： | 洛克威尔国际公司 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 乔晓东 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 连接机器人肢体的由可电致动的刚性材料组成的致动器连接装置，可用在机器人的铰接头中，转动一个圆柱形或球形连接装置或将一根杆平移。相对的成对致动器平稳地步进运动，且总是在机器人肢体上保持虎钳式夹紧。致动器推进面与肢体无间隙地接触。使机器人的肢体之定位十分准确，且四肢没有机械振动。界差基本从铰接头中消除。消除了滑动摩擦。铰接头可在无润滑时工作。相对低速时，有相当大的力的扭矩。铰接头尺寸范围可从相当大到极微小。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 联接 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人的连接装置，其包括：一个连接于机器人体上的联接器壳体；一个装在所述壳体中由刚性的可电致动的材料组成的致动器；和一个可连接的机器人肢体，该肢体具有一在所述壳体内延伸之端部，并与所述致动器配合。
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