[发明专利]技能开发方法无效
申请号: | 91103811.6 | 申请日: | 1991-06-01 |
公开(公告)号: | CN1067520A | 公开(公告)日: | 1992-12-30 |
发明(设计)人: | 国井利泰;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 宗教法人金刚禅总本山少林寺 |
主分类号: | G06F15/20 | 分类号: | G06F15/20 |
代理公司: | 上海专利事务所 | 代理人: | 王树俦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及容易操作的技能开发方法,包括通过分析人的基本动作,预先把作用在关节上的力和力矩输入数据库,为了开发新技术,使体各部分和其它部分分开,应用动力学进行计算,校验包含体各部分相互结合关系和各关节活动范围的约束条件,运用逆动力学计算因这些约束条件被校验的动作和力,显示此动作和力的计算结果。 | ||
搜索关键词: | 技能 开发 方法 | ||
【主权项】:
1、技能开发方法,关于利用计算机开发新技能的方法,包括把人体分解成形成动作最小单位的部分,根据这些部分固有的性质及其相互关系和关节活动范围等约束条件编制人体模型向数据库输入的阶段,输入人的实际动作阶段,其特征在于还包括应用逆动力学计算输入的动作,计算各部分重心,作用在各关节上的力和力矩、全体重心作用在此重心上的力和力矩阶段,从上述数据库选择基本动作,变更其物理变量阶段,使体各部分和其它部分分开,将上述实际动作在忽视相互结合关系和关节活动范围的约束条件下,仅根据指定的力和动力学方程式计算新动作阶段,就该计算结果,校验相互结合关系和关节活动范围的物理约束条件,从而进行修正的阶段,用上述计算结果,在图象上显示人的动作阶段。
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