[发明专利]电动机速度控制方法及装置无效
| 申请号： | 91110663.4 | 申请日： | 1991-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN1026936C | 公开（公告）日： | 1994-12-07 |
| 发明（设计）人： | 内藤治夫;大卫·H·E·巴特勒 | 申请（专利权）人： | 东芝株式会社;布鲁肯西尔控股有限公司(澳大利亚维多利亚) |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 冯赓瑄 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 所公开的是一种控制驱动负载(11)的电动机之速度的装置。速度控制器(16)求出电动机(13)的速度指令值与电动机(13)的速度检测值之间的差，并基于该差值产生一个电动机的电流指令值。电流控制器(19)基于速度控制器(16)接收到的电流指令值与电流检测值之间的差控制电动机(13)的电流。转矩检测器(25)安装在电动机(13)与负载(11)相连接的轴(12)上，用于检测作用在轴上的转矩，加法器(26)将由转矩检测器(25)检测到的转矩检测信号加到由速度控制器(16)接收到的电流指令值上，该转矩检测信号为控制电动机加速转矩的校正信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制电动机的速度的方法，包括：一个速度控制步骤，用于求出驱动负载的电动机的速度指令值与电动机的速度检测值之间的差，并基于该差值产生一个电动机的电流指令值，以及一个电流控制步骤，用于根据电动机电流检测值和由速度控制步骤得到的电流指令值之间的差来控制电动机中的电流，其特征在于包括：一个应变检测步骤，用于检测将电动机连到负载上的一个轴上的应变量，并将所检测的信号转换为一个电信号；一个发送步骤，用于发送应变检测步骤得到的电信号；一个接收步骤，用于在电动机外部的一个静止部位上接收由发送步骤发送的信号；一个计算步骤，用于通过对一个物理公式的计算，从该接收到的信号求出一个轴转矩检测信号；以及一个加法步骤，用于将计算步骤求得的轴转矩检测信号与由速度控制步骤获得的电流指令值相加，并用于进行补偿，以便从轴转矩分量与表示为电动机的产生转矩的加速转矩的之和当中去除轴转矩分量，从而将加法步骤得到的电流指令值提供给电流控制步骤，并且根据电流指令值与电动机的电流检测值之间的差
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