[发明专利]一种扑翼机

摘要

本发明涉及飞机技术，特别是一种扑翼机，其主要结构由机体、机翼、机轮组成，包括动力系统、传动系统、控向系统，传动系统中的转臂驱动机构通过联杆与具有仿生羽的机翼配合，使飞机能作仿鸟式飞行。克服了已有相应技术不能实现仿鸟式飞行的缺点。适用于航空、游乐等。

主权项

1．由机体、机翼、机轮组成的一种扑翼机，机体由机壳、机架、驾驶室、动力系统，控向系统组成；机壳固定在机架的外围，驾驶室安装在机架的前部；动力系统有发动机，传统系统有离合器、变速器、主传动轴、主传动器，它们互相配合，均安装在机架上，主传动器与一组转臂驱动机构相配合；转臂驱动机构是一根转臂轴的两端分别垂直地同向地连接一根转臂的一端，转臂的另一端又垂直地连接一根柄轴；柄轴连接万向连接头，万向连接头通过销轴与联杆的下叉头连接，联杆的上叉头由销轴与侧翼上的大支承连接；转臂轴安装在机架支承座的下轴孔中；转臂轴中段固定一个圆锥齿轮，与主传动轴上的圆锥齿轮相啮合；主传动器外壳包在其外围；主传动器外壳的左右两侧分别连接一个凸缘环，由螺栓紧固在机架上；机翼分为两副侧翼和一副尾翼；机翼左右对称；每副侧翼有刚性板块状的主翼，主翼上有翼架，其基部有叉头，与翼轴的两端接头连接，由销轴配合在其轴孔中，组成活动节，翼轴安装在机架的支承座的上轴孔中；其中段断离，但由控制杆的轴套套着和螺栓紧固而连接；每副侧翼为旗形，其基部连接翼架，翼架的夹板部固定10-50根仿生羽的羽柄；翼架的近基部腹面固定一副控向机构，即由近基部上的两个小支承配合一根转轴，转轴上固定一片活动片；活动片与翼架之间安装有一个具有活塞杆的气缸和一个拉伸弹簧；气缸连接着气压管，气压臂再连接气压系统；机体内安装有转翼控制机构；即固定在翼轴中段上的控制杆的两端有固绳孔，分别连接一根拉绳的一端，拉绳的另一端分别连接一个连接环，并同时连接同一根链条的两端；链条与链轮配合，链轮同时与齿轮啮合，链轮的轴和齿轮的轴安装在驾驶室内的支承；齿轮的轴的一端固定一个摇臂，齿轮同时与锁定器配合；刀形的锁定器的推杆部连接刀齿部，安装在支承的孔中；尾翼为三角形，水平地固定在机架尾端的延伸架上；机轮有四个，安装在机体腹部的机轮架上，呈品字形，机轮架固定在机架上；其特征是每片仿生羽由羽杆、羽枝、羽片、腹钩、背钩组成；即羽杆的一端为羽柄，腹面有一排腹钩，20-25根羽枝垂直地固定在羽杆上并呈非对称分布，其末端有背钩，塑料膜片包裹并固定在羽杆和羽枝上，组成羽片；相邻的仿生羽之间的腹构与背钩互相配合。