[实用新型]单点焊接进料及出料自动控制装置

摘要

本实用新型是一种单点焊接进料及出料自动控制装置，主要由抓料座、移位托架、夹料臂所组成，而由电气控制系统自动控制系统的动作顺序及步骤。其中，抓料座与齿轮组及气压缸配合，可移位至移位托架，而后移位托架藉气压缸载动平台，使抓料座抓取铁板环，再移位至点焊台进行焊接，焊接完成时，藉气缸管驱动夹料臂水平滑行至点杆台夹持成品，再后退，再顶撑升高夹料臂并使其进行翻转动作，而将成品套插入集料杆，达到节约人力及工时的效果。

主权项

1、一种单点焊接进料及出料自动控制装置，其特征在于，该装置主要包括抓料座、移位托架、夹料臂，藉由电气系统自动控制各装置的动作程序，其中，自动控制装置一端接设一气压缸，该气压缸水平接设一齿条，另设有一限位托板，齿条靠附于限位托板面上，而限位托板上于齿条下方设有一限滑块，限滑块套设一转动轴，转动轴上枢套一齿轮，该齿轮与所述齿条呈啮合状，所述转动轴顶端则装有另一气压缸，其活塞杆向下穿伸至所述齿轮内而套入转动轴中；另于转动轴上限滑块下方锁设有一转位臂座，该转位臂座一侧水平延伸一方杆，而于方杆另一端形成一旋座，该旋座上端面设有二支持轴及一气压缸，气压缸内一动作杆套穿于抓料座中央；所述抓料座底端形成一抓料盘，所述动作杆套伸于抓料座内部中央，其底端形成一锥形撑柱，而所述抓料盘内侧对应该锥形撑柱则形成一容撑口，抓料座侧面延伸至抓料盘形成有一道裂隙，抓料盘下端则形成一外径较小的伸入面；移位托架两侧面为开放形态，其底面上一端以架板及竖杆交叉立设成框体，使上端架板得锁设二置料架，置料架中央则形成一料槽，移位托架内部装有一气压缸，并于移位托架两端架设有一导滑杆，于导滑杆上置料架下方锁设有一平台，平台一端形成有一置料缺口，移位托架内的气压缸可载移该平台；夹料臂位于点焊台另一侧，一气缸管与二撑高轴竖直连接于一固定块上，另一气缸管则与滑轨水平固定于该固定块的一侧面，滑轨另一端侧下斜架设一平衡杆，平衡杆另一端则连接于撑高轴底部，夹料臂位于固定块上方，其下方连续垂直设有二旋转气缸，其中，上面的旋转气缸上又枢设一超薄气缸，该超薄气缸夹枢二夹料臂；当系统启动后，抓料座由气压缸推动齿条进而带动齿轮及转位臂座而移位至移位托架，此时移位托架平台即由气压缸载动，将置于置料缺口的被加工铁板环移至移位托架另一侧，藉动作杆上升而使抓料盘的伸入面撑开而抓取铁板环，再移位至点焊台进行点焊，当点焊完成时，夹料臂由气缸管推动沿滑轨滑行以夹持成品，再退后，藉另一气缸管顶推撑高轴，使夹料臂翻转将成品插入集料杆。