[实用新型]微机控制移相器式轴角编码装置

摘要

本实用新型公开了一种微机控制移相器式轴角编码装置，它主要由电感移相器、计数控制器、微机接口、微机等部分组成。它采用双通道电感移相器作为天线轴角编码的敏感元件，因此本实用新型具有检测精度高、测角分辨率高、性能可靠、能进行多路测角编码等特点，而且还具有线路简单、调试容易、成本低廉等优点，是一种理想的适用通信天线伺服的轴角编码装置。

主权项

1、一种由移相器粗绕组1、移相器精绕组2、滤波放大器3、鉴零器4、5、6，分频器7、开关电路8、9，门电路10、11、粗计数器12、精计数器16、振荡器14、微型计算机19组成的微机控制移相器式轴角编码装置，其特征在于还有计数控制器13、微机接口15、17、18组成，其中计数控制器13由与非门20、21、23、触发器24、25构成，鉴零器4、6出端分别与与非门20、21入端连接，与非门20、21出端分别与触发器24、25入端1连接，微机接口18出端与触发器24、25另两入端2连接，触发器24、25各出端3与与非门23入端连接，与非门23出端与微机接口17入端、各门电路10、11的入端1并接；微机接口17由反相器26、与非门27构成，计数控制器13出端分别与反相器26，与非门27入端1连接，反相器26出端3与与非门27入端2连接，与非门27出端3与反相器26入端2连接，反相器26出端4与微型机计算机19入端连接；微机接口15由三态门集成块28、29、30构成，粗计数器12出端与三态门集成块28入端1连接，精计数器16出端分别与三态门集成块29、30入端1连接，三态门集成块28、29、30的各入端2由控制总线与微型计算机19出端连接、各出端3由数据总线与微型计算机19入端连接；微机接口18由触发器31、32、与非门33构成，鉴零器5出端分别与触发器31、32入端连接，触发器31、32各出端2分别与与非门33入端3、4连接，微型计算机19出端分别与与非门33入端1、2连接，与非门33出端5分别与计数控制器13，粗计数器12，精计数器16入端连接；同时，振荡器14出端分别与分频器7、门电路10、11入端2连接，分频器7经滤波放大器3分别与移相器粗绕组1，移相器精绕组2，鉴零器5入端连接、移相器粗绕组1出端经鉴零器4与开关电路8连接，移相器精绕组2经鉴零器6与开关电路9连接，鉴零器5出端并分别与开关电路8、9入端连接，开关电路8、9各出端分别与门电路10、11入端3连接，门电路10出端4与粗计数器12入端连接，门电路11出端4与精计数器16入端连接。