[实用新型]电瓶叉车控制器

摘要

一种电瓶叉车控制器，由光电数控型信号产生器接收和发送对运行电机调速指令、由双单稳态触发器和逻辑控制门组成的键控振荡器提供定频调宽的激励控制信号，由多只功率场效应管并联组成的特制功率模块作功率执行器件并通过实时逻辑控制系统和逻切换执行机构分别串联于走行与油泵电机回路。从而实现电路中接触器主触点的无火花切换；脚刹车断电保护、零位保护以及电瓶欠电压自动提示；并且能对走行电机实施数控调速、对油泵电机实施全电压启动和停止的键控方式。

主权项

1、一种电瓶叉车控制器，由走行电机和油泵电机功率执行器件及其激励控制电路和操动机构组成，其特征在于：A、本电瓶叉车控制器有一套光电数控型指令信号产生和发送装置，它由光电发射管及其工作电路、光电接收管及其工作电路、光电码轮及其操动机构所组成，其结构形式是，由一个主传动轴带动一组齿轮传动系统来驱动控制一只位于光电发射管与光电接收管之间的光电码轮盘转动；B、本电瓶叉车控制器有两个基准工作频率激励脉冲信号产生器，各由一只自激振荡器和他激单稳态多谐振荡器构成，其中一个控制叉车的液压动力电机，另一个用于走行的调速控制，该走行电机的调速控制信号产生器中的自激振荡器用于控制振荡频率，而其中他激单稳态多谐振荡器的阻容定时电路与一个四位二进制数字信号处理电路的模拟开关输出端一组不同阻值的电阻分别串联，通过电阻值的转换来控制输出脉冲宽度；两激励脉冲信号产生器分别与两只逻辑控制门组成键控振荡器，激励脉冲信号的有无取决于两控制门的逻辑状态，两振荡器通过一组转换开关的切换分别接入大功率开关的激励控制极回路中；C、本电瓶叉车控制器的大功率开关是由多只功率场效应晶体管并联组成的功率模块，该模块通过电路中接触器触点的逻辑切换，分别与走行或液压动力电机串联；两台电机共用一只续流二极管，该续流二极管与两台电机反向并联；D、本电瓶叉车控制器还装有由一系列逻辑控制门和驱动器电路，以及逻辑指令执行开关和切换接触器机构组成的实施逻辑控制系统和执行机构。