[实用新型]一种用于空间作业的自动调平装置无效
| 申请号： | 91224095.4 | 申请日： | 1991-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN2104857U | 公开（公告）日： | 1992-05-20 |
| 发明（设计）人： | 郁简 | 申请（专利权）人： | 郁简 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 浙江省专利事务所 | 代理人： | 唐柏松,郑红莉 |
| 地址： | 310006*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于空间作业的自动调平装置，其中由支架、工作臂、调平支杆、连接器组成一平行四边形机构，及由调平伸缩杆、斗臂、工作斗、连接器组成另一平行四边形机构，通过连接器有机地组合在一起，二套机构加上液压件、工作臂调幅油缸、斗臂调幅油缸的工作共同完成工作斗的自动调平。工作臂包含了工作臂内、中、外套及伸缩油缸，使工作臂具有倍速功效。本装置确保工作斗在工作过程中的平稳性，且具较广的空间作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 作业 自动 平装 | ||
【主权项】：
1、一种用于空间作业的自动调平装置，包括支架(17)、工作臂(2、3、7)、工作臂调幅油缸(4)、调平支杆(5)、连接器(8)、工作斗(10)、斗臂(12)、斗臂调幅油缸(13)、调平伸缩杆(9)、液压件(15)，其中，工作臂(2、3、7)一端通过工作臂回转轴(1)与支架(17)铰接，另一端通过连接器回转轴(6)与连接器(8)铰接，调平支杆(5)一端通过调平支杆轴(16)与支架(17)铰接，另一端与连接器(8)铰接，斗臂(12)与调平伸缩杆(9)一端与连接器(8)铰接，另一端均与工作斗(10)铰接，其特征在于支架(17)、工作臂(2、3、7)、连接器(8)、调平支杆(5)组成一平行四边形机构；连接器(8)、斗臂(12)、调平伸缩杆(9)、工作斗(10)组成另一平行四边形机构；两平行四边形机构通过连接器(8)组合在一起；工作臂包括工作臂外套(2)、工作臂中套(3)、工作臂内套(7)及伸缩油缸(18)，伸缩油缸(18)的两端分别安装在工作臂中套(3)与内套(7)间，工作臂内套(7)、中套(3)及外套(2)之间由挠性连接件(19)连接，挠性连接件(19)分别固定在工作臂内套(7)和外套(2)上，并与固定在中套(3)上的导向轮(20)铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郁简，未经郁简许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/91224095.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
