[实用新型]仿生步行车

摘要

本实用新型涉及车辆技术，特别是一种仿生步行车。其主要结构是由车体(1)和车足(2)组成，其中车体(1)有发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备、行驶系统，这些结构与现有汽车的相应结构相同，但以车足(2)代替车轮，四根车足安装在行驶系统的四副支撑臂上，由传动系统中的转臂驱动而作步行式行走。克服了汽车不能步行行驶的缺点。适用于交通、运输、兵器、玩具、游乐等。

主权项

1、一种仿生步行车，具有现有汽车的车体(1)，即包括现有汽车的发动机系统、传动系统、除车轮之外的行驶系统、除车轮上的制动器之外的制动系统、转向系统车身及其附属设备；传动系统中有离合器、变速器、主传动轴、分动器、前驱动轴(29)，行驶系统中有前车桥、后车桥；即离合器连接变速器、变速器连接主传动轴、主传动轴连接分动器、分动器连接前驱动轴，主传动轴同时连接后车桥中的主驱动器；其前车桥(24)中有转向节(26)，后车桥中有桥壳和半轴(6)，其特征是在车体(1)的行驶系统中安装四根可使汽车作步行行驶的车足(2)；即由两根前车足的上臂(12)作可前后往复摆动地连接在前车桥的转向节的车轮部位上，前车足上臂后侧安装有一个上臂环(36)该环与一根连杆(33)作可活动性的连接，连杆(33)另一端连接柄轴(8)，柄轴连接转臂(7)，转臂连接前转轴(32)，前转轴通过锥形齿轮(31)配合方式与前驱动轴(29)连接；由两根后车足(2)的上臂作可前后摆动地分别连接两个支撑臂(5)的轴上，支撑臂连接后桥壳的外端；同时，后车桥的两根半轴(6)的外端穿过支撑臂连接转臂(7)，转臂连接柄轴(8)，柄轴穿插在后车足上臂开有的椭圆孔(44)中。