[实用新型]铁壁爬行器无效
| 申请号： | 91230592.4 | 申请日： | 1991-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN2108007U | 公开（公告）日： | 1992-06-24 |
| 发明（设计）人： | 曾德文;黄志奇 | 申请（专利权）人： | 曾德文;黄志奇 |
| 主分类号： | B60L11/04 | 分类号： | B60L11/04 |
| 代理公司： | 东南大学专利事务所 | 代理人： | 王之梓,姚建楠 |
| 地址： | 224300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能沿钢铁壁行走的铁壁爬行器，涉及铁壁爬行车辆。本实用新型由车轮、车轴、车体、直流电机及平稳器组成，车轮是由4～8片磁钢组成的磁轮，在其两侧设导磁夹板，边缘设防磁饱和突环，周面设解静电铜皮围圈，车轴为非导磁车轴，平稳器由左、右平稳条板、铰链及弹簧组成，弹簧设在左、右平稳条板上，左、右平稳条板由铰链连接，爬行器由电机通过链传动驱使前进，可用于铁壁容器等的外部作业。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 | ||
【主权项】：
1、一种能沿铁壁行走的铁壁爬行器，由车轮、车轴、车体及电机组成，其特征在于车轮为磁轮，车轴为非导磁车轴。
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