[发明专利]管束中异物的搜索和取出装置

摘要

从不易接近形状结构中搜索和取出异物的装置，它用多个独立软管棒段串在缆上成纵向挠性而横向刚性的挠性矛杆。从矛杆的管嘴块工作导槽延伸一对多叉股取出器。视频探测摄象机装在管嘴块上两取出器间。取出器连接致动缆。该缆穿过矛杆伸至控制器。摄象机由电缆连至处理电路以显示出图象。该缆还包有光导纤维束，将光传到工作区。矛杆延伸于运送器，运送器沿轨道移动以将管嘴块端头放在不易接近形状结构用取出器夹持异物后，缩回管嘴块端头以取出异物。

主权项

1、由一个用以接近一种具有不易接近的几何形状结构的组合体的挠性件配合组成的一种系统，该系统包括一个带有一个末端的挠性件，一根在该挠性件内并沿其长度方向延伸的光缆用以照亮一部分不易接近的几何形状结构，一根视频电缆，一个在所述挠性件末端处且连接到所述视频电缆上的摄象机，用以将从挠性件末端观察到的景象形成图象由所述视频电缆传送出去，一个装在所述挠性件末端的回收工具，和至少一根用于所述回收工具且沿着挠性件长度方向上并在其内延伸致动缆，所述挠性件设计成能驱动进入不易接近的几何形状的结构中，一个刚性导引器在纵向于所述挠性件的方向上延伸，所述挠性件在沿着所述刚性导引器的方向上可活动地安装于其上，所述刚性导引器有一端头当所述挠性件从所述刚性导引器穿过所述端头时，该刚性导引器的端头使所述挠性件相对于所述挠性件的延伸方向转动一个预定的角度，一个用于驱动所述挠性件穿过所述刚性导引器的驱动装置，一个用于所述配合组成的系统的运送器，其中所述刚性导引器组成一个所述运送器的体部，至少一个运送器驱动装置连接在所述运送器上，所述挠性件包括多个独立的棒段串接在至少一根挠性缆上，该挠性缆沿着挠性件的长度方向上延伸。