[发明专利]钢筋绑扎机

摘要

本发明涉及建筑钢筋工程中钢筋绑扎，目的在于提供自动绑扎钢筋的机械装置。发明中梭子盒起着储存和向卡爪体提供绑丝的作用；卡爪体起着从梭子盒钩出绑丝，再对折送至压紧体的作用；压紧体起着将对折绑丝两头压紧缠绕将钢筋绑紧的作用。上述三个执行机构在传动机构的传动和电器控制下完成一个完整的绑扎过程。本发明提高了绑扎速度，减轻了劳动强度。绑扎一个扣仅需2秒，提高工效5倍以上。

主权项

1、一种钢筋绑扎机械装置，它由梭子盒、卡爪体、压紧体、传动机构(包括减速、螺杆、定向离合器与缠绕轴、齿条连杆、拉杆和推杆六个分机构)、电动机、电器控制部分、握把、中心支架和壳体组成，其特征是：(1).壳体为正方或长方体壳体，组成本装置各机构分别固定或装置在壳体的相应位置上；(2).梭子盒为梭盖扣盖在梭底上形成一个扁长方形的盒子，梭盖有前后左三个帮边，梭底有前后右三个帮边，梭底左边为对称的凸凹边，其中该凸出部分的前端有弯折，梭子盒内部有固定在梭盖上的筋条，筋条下平面与梭底上平面之间有可放置绑丝的间隙，在紧密排列的绑丝后面有一推板，推板弹簧一端固定在推板上另一端固定在梭底的右帮边上，形成对绑丝向绑丝出口的推进，在筋条左端固定有簧片，簧片的一部分长出筋条和梭盖左帮边，该长出部分的簧片正好与梭底左边凸出部分相对应，在梭盖梭底的右端部装置有盖底转轴，使梭盖与梭底转动连接，在盖底转轴上开关扭转弹簧，弹簧一头别在梭盖上，另一头别在梭底上，在梭子盒左端至中部之间装置一个开关梭盖的梭盖的梭子盒开关，梭子盒通过梭子盒支架固定在壳体外顶壳面上，梭子盒支架上端与梭子盒固定连接，其下端与壳体外顶壳面固定连接，梭子盒支架上有预先确定好的紧固件穿孔，梭子盒通过紧固件固定在不同的紧固件穿孔上来达到调整梭子盒位置作用；(3).卡爪体最上端为一对其单个呈V或Y型的两臂或三臂的片状卡爪，通过卡爪螺栓或销钉与卡爪座转动连接，在卡爪螺栓或销钉上套有卡爪弹簧，卡爪弹簧一头别在卡爪外臂的圆孔上另一头别在卡爪座上，使一对卡爪在静态下呈W或YY型，一对卡爪内臂部分为重叠装置，卡爪外臂顶端、外臂内侧、卡爪内臂重叠处在连续的凹槽，卡爪座与一对卡爪连杆的一端固定连接，一对卡爪连杆的另一端分别固定在一个转动齿轮的两侧，转动齿轮通过一个螺栓或销钉与一个卡爪体支架一端转动连接，卡爪支架另一端固定在壳体外左壳面上，卡爪顶端凹槽和梭子盒绑丝出口都以转动齿轮中心孔为圆心的同一圆周轨迹上；(4).压紧体的框架为有三个框面的压紧框，压紧框上框下面是斜面压板，斜面压板下面是斜面压紧块，斜面压紧块下面是压紧体压簧，压紧体压簧下面是压紧框下框，压紧体螺栓穿过压紧框下框通孔、斜面压板的长方通孔、斜面压紧块通孔、压紧体压簧中心孔和压紧框下框通孔并用螺母和开口销钉紧固形成一个压紧体整体，压紧体通过固定在压紧框右框上缠绕轴装置在壳体外左壳面上且在卡爪体的下面；(5).传动机构由六个分机构组成，咸速分机构采用带传动或齿轮传动或带传动与齿轮传动相结合的传动方式，主动轮固定在电动机的主轴上，被动轮固定在螺杆一端且螺杆该端头装置在壳体内的右壳面上，螺杆的另一端与定向离合器一端固定连接，与螺杆啮合的螺母撞块其下端有凸出端头镶入导向座上的导向槽，使螺母撞块作平移运动，定向离合器的另一端与缠绕轴一端固定连接，缠绕轴另一端穿过壳体内左壳面上通孔与压紧框固定连接；在缠绕轴上有一凹槽，在该凹槽相对应位置上装置有定位销，定位销头顶入缠绕轴凹槽内，定位销头另一端有簧挡的销杆套上一个圆柱螺旋弹簧，定位销杆和弹簧装置在定位销销壳内，定位销头从销壳一端的缩口伸出，另一端用定位销帽旋紧盖好，定位销壳固定在壳体上；齿条连杆分机构是含有一个移动副的连杆机构，该机构至少由其摇杆、支架杆和移动杆及齿条连杆弹簧组成，齿条连杆的支架一端固定在壳体上另一端连接在齿条连杆的摇杆两端点之间，齿条连杆的摇杆一端放置在螺母撞块的平移轨迹上，齿条连杆的摇杆另一端与齿条连杆的移动杆或加接的齿条连杆的连接杆一端转动连接，加接的连杆另一端与移动杆一端转动连接，齿条连杆的移动杆另一端为齿条形状它穿过壳体内左壳面通孔与壳外的转动齿轮相啮合，齿条连杆弹簧套装在齿条连杆的移动杆上或别在齿条连杆的摇杆与支架杆之间上；拉杆分机构是含有一个移动副的连杆机构，拉杆分机构的支架杆一端固定在壳体上它另一端与拉杆机构的摇杆一端转动连接，拉杆机构的摇杆另一端放置在螺丝产撞块平移轨迹上，拉杆机构的移动杆一端连接在拉杆机构的摇杆两端点之间，或在拉杆摇杆与拉杆之间加接一个连接杆，拉杆机构的移动杆另一端为直角弯折它穿过壳体内左壳面通孔放置在可以拉到斜面压板的位置上；推杆分机构是至少有一个移动杆和一个支架杆的连杆机构，推杆机构的移动杆即推杆一端放置在螺母撞块平移轨迹上，推杆的另一端穿过壳体内左壳面通孔放置在可以推动斜面压紧板的位置上，支架杆为壳体。(6).电动机选用额定电压为交流或直流的380伏、220伏或110伏电压或70伏以下超低电压，对70伏以下超低电压为蓄电池供电方式，电动机直接或通过电动机支架固定在壳体上；(7).启动开关装置在握把的空腔内且便于食指揿动的位置，故障开关装置在握把的空腔内且便于拇指揿动的位置，换向开关装置在螺母撞块平移运动极限部位，制动开关装置在螺母撞块静态时的相应部位，正转开关和反转开关装置在壳体上或握把内；(8)握把为空腔结构，它固定在壳体外底壳面上；(9)中心支架杆一端固定在卡爪体支架或壳体上，另一端与正四棱柱的底面固定连接。