[发明专利]机器人表演系统

摘要

机器人表演系统涉及一种模念真人表演以供观赏和娱乐的机器人表演系统，包括舞台、台幕、灯光系统，音响系统，表演机器人和微机控制系统。表演机器人由形似人的机壳和安装在机壳内的机器构成，机器以压缩空气为动力。微机以音响系统同步信号为外部指令，其输出指令由功放驱动箱识别和放大后控制空压系统电磁阀工作电源、电机电源和灯光电源的通断，从而使系统各硬件配合表演机器人按预定程序完成表演的全过程。

主权项

1、一种模仿真人表演以供观赏娱乐的机器人表演系统，其特征在于它是由舞台、台幕、灯光系统、音响系统、表演机器人和微机控制系统组成；所述舞台是供表演机器人表演的场所，安置在大型公共游乐场所的室内或室外；舞台台面上装有一个以上用于安装表演机器人的机座；机座可在原地升降或旋转并带动表演机器人一起升降或旋转，机座的升降以油压为动力，油压系统的油泵由电机驱动并由微机控制系统控制，机座的旋转以压缩空气为动力，空压系统电磁阀的开闭由微机控制系统控制；所述台幕安装在舞台的前方，其开闭由电机驱动，驱动电机由微机控制系统控制；所述灯光系统由安装在舞台适当位置的多个照明电灯组成，各照明电灯电源的通断由微机控制系统控制；所述音响系统包括录制有乐曲和同步信号的录音磁带和用于放音的双迹或四迹录放机及其功率放大器和音箱，录放机由手动控制，所播放的乐曲作为表演机器人表演的伴音，录制在磁带上的同步信号经解调后输入微机控制系统中的微型计算机并以此作为其外部的指令；所述表演机器人由机壳及其服饰和安装在机壳内并能带动表演机器人完成各种表演动作的机器组成，安装在舞台台面机座上并可随机座一起降或旋转，机壳具有人的造型，包括下肢、上身、头壳和上肢，机器以压缩空气为动力，空压系统电磁阀的开闭由微机控制系统控制；所述微机控制系统由微型计算机和功放驱动箱组成，微型计算机收到来自音响系统的外部指令后通过引导程序按预先编制的软件程序向功放驱动箱输出指令，功放驱动箱对微型计算机输出的指令加以识别和放大后直接控制空压系统电磁阀工作电源的通断或者通过可控硅控制台幕电机和油泵电机电源的通断以及灯光系统照明电灯电源通断，从而使机器人表演系统各硬件配合表演机器人按预定的程序完成机器人表演的全过程。