[发明专利]制动旋转运动的机构

摘要

制动旋转机构，包括圆柱形充油壳体带有输入轴，输入轴装有一对可相对作轴向和圆周运动的制动环。上述轴驱动一个环件并通过位于环件相对表面上凹槽中由弹簧偏压的钢球而带动另一环件，每一环件带有与壳体的相应制动表面相平行的截头圆锥形的制动轮缘。当轴旋转时，油被泵入到环件与制动表面之间形成液压油垫。当轴的扭矩反向时，钢球强迫两环件离开并与壳体的制动表面相接合而达到制动轴的旋转。

主权项

1、一种快速制动输入轴转动的机构含有：一个接纳两个彼此可作轴向和角度位移的环形件(17、26)的充油壳体(2、3、4、5)；设置在每一环形件的轮缘上、且位于各自的截头圆锥表面上的制动表面；位于壳体上且面向环形件的相对的制动表面(8、9)，壳体上的这一制动表面也位于互补的、且与环形件的相应表面互相平行的截头圆锥表面上；促使两个环形件(17、26)分开的弹性机构和由位于凹穴(53、54)中的钢球(28、120、220、320)以及位于环形件(17、26)相对的表面之间的凸轮面组成的推力传递组件，这一组件在加到环形件之一(26)上的传动扭矩方向相反时、强迫上述环形件分开，以便通过使它们的制动表面与壳体的制动表面相接合而快速制动它们的转动；其特征在于，制动表面中之一带有一组将制动表面分割成若干个隔开的弧形制动区(52)的、圆周上相隔的凹槽(51)，并且，每一凹槽(51)至少汇合成一个位于它的侧面的制动区(52)。