[发明专利]一种非圆齿轮行星轮系液压马达

摘要

本发明涉及一种非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达。具有周轮、心轮、行星轮、配流盘、前后盖等。其特征在于配流孔的位置，齿廓的形状、各轮的齿数及轮系结构的设计，经变位设计与离散化处理技术，可任意进行设计配伍，使提长期以来非圆齿轮液压装置未能走向实用化、产品化的问题变为现实。本发明的实施，在工程机械、重型机械、船舶、机床、航空、航天领域中有广阔的应用前景。

主权项

1.一种非圆齿轮行星轮系液压马达，具有周轮、心轮、行星轮、心轴、配流盘、配流孔、前盖、后盖、轴承、密封环；心轮、周轮根据其周边数可进行多种形式的配伍，心轮的周边数至少较周轮少一个；行星轮的个数是心轮与周轮的周边数之和其特征在于：a.配流孔开在后盖上，其个数是周边数的2倍，分布在行星轮运动轨迹上，且在周轮长轴的对角线上对称分布，根据不同轮系在对角线半角的20°～70°范围内调整，配流孔的形状以两行星齿轮齿根圆相交重叠部分的梭形为佳；b.行星轮的齿数根据变位设计与计算，在不同轮系中可在≥5以上的齿中任意选择，心轮和周轮的单周期齿数一般较行星轮的齿数少1～5个或多1～10个；c.心轮、周轮、行星轮的齿廓为非标准渐开线齿廓或者抛物线齿廓，齿廓的压力角在20°～30°之间。