[发明专利]模糊控制方法和模糊控制器

摘要

本发明涉及计算机自动化模糊控制技术领域。可用于冶金、化工、石油、电力、建材、交通、宇航、机器人等各类工业生产过程，特别适用于对难以建立数学模型的非线性、大滞后、时变的等复杂控制对象。通用快速自寻优模糊控制方法和装置将偏差、偏差一阶导数、偏差二阶导数三个模糊集，通过模糊关系和模糊合成算法自动地进行模糊控制。达到响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好、机型通用性广、操作简便、美观实用。

主权项

1、一种通用快速自寻优模糊控制方法，其特征在于：a以偏差e(nT)=Yn-S的模糊集、偏差一阶导数(nT)=en-en-1的模糊集、偏差二阶导数ё(nT)=n-n-1的模糊集为三个参数模糊集，b通过模糊关系和模糊合成算法的修正运算，c根据系统的滞后模糊预测和随机变化的工况特性等不同因素，自动地对模糊控制进行修正和完善，形成自优化模糊控制，d由推出的控制量自动修正公式：γ(nT-mT)=U(nT-mT)+δ(nT)制取自优化控制表，实现最佳控制。式中：e(nT)-偏差的模糊集Yn-实测值(在线实测值)      S-给定值      γ-求出的修正量      U-修正前的已知量      δ-修正增量      nT-被控对象无滞后的控制时间      mT-预测出的被控对象的在线滞后时间