[发明专利]线轴更换装置

摘要

用于带有竖直轴线的绕线机的自动线轴更换装置，带有可绕竖直轴线转动的、具有两个约180°错开的线轴夹持位置的线轴托架装置。线轴托架装置共具有四个抓臂，每两个共同作用以抓住一个线轴。每抓臂带一个在线轴更换时放置在线轴下凸缘下方的线轴支架。在线轴更换过程中，线轴托架装置通过提升装置被抬起，使绕线机上的线轴从相应的定心位置脱出，线轴托架装置随着旋转180°，然后再降下，从而实现了满绕线轴与空线轴的更换。

主权项

1.一种用于带有竖直卷绕轴线的绕线机的自动线轴更换装置(10)，在该绕线机中，线轴(1、2)将进行卷绕，线轴(1、2)具有卷盘芯(1c、2c)以及下凸缘(1b、2b)，这些线轴用于对诸如线材、盘料、钢绳或铰合线、玻璃纤维等等条形材料进行卷绕与退卷，线轴更换装置具有一个可围绕一竖直轴线(13)转动的并借助提升装置(54、55)可调节高度的线轴托架装置(12)，该线轴托架装置具有用于夹持一个第一线轴(1)的第一线轴夹持位置以及用于夹持一个第二线轴(2)的第二线轴夹持位置，该第二线轴夹持位置相对于第一线轴夹持位置错开约180°，其特征在于，该线轴托架装置(12)具有第一(25)、第二(26)、第三(27)和第四(28)抓臂，每个抓臂各具有一个可转动地支承在该竖直轴线附近的第一内端，每个抓臂的旋转轴线与所述竖直轴线平行，在每个抓臂(25、26、27、28)的外端设有至少一个线轴支架(29)，设有驱动装置(36、38)，该驱动装置使这些抓臂围绕转轴线转动，第一和第二抓臂(25、26)通过偶合装置(34)相互连接，使得第一线轴(1)连同这些线轴支架(29)夹持在第一线轴夹持位置上，第三和第四抓臂(27、28)通过偶合装置(34)相互连接，使得第二线轴(2)连同这些线轴支架(29)夹持在第二线轴夹持位置上，设有一个控制线轴更换装置的控制装置，此控制装置、这些抓臂、该提升装置和驱动装置设置成使这个第一线轴通过第一和第二抓臂(25、26)这样相对于第一线轴动作而使线轴支架(29)从下面与线轴(1)的下凸缘(1b)接合而被抓住，第二线轴通过第三和第四抓臂(27、28)这样相对于第二线轴动作而使线轴支架(29)从下面与线轴(2)的下凸缘(2b)接合而被抓住，为了进行线轴更换，将线轴托架装置(12)连同四个抓臂一道通过提升装置(54、55)予以提升，使其转动约180°，然后降下。