[实用新型]新型齿廓活齿针轮传动装置

摘要

本装置属于机械传动装置。活齿针轮传动是一种传动比大，效率高，承载能力强，结构紧凑，工艺性好的一种机械传动装置，由于不需要特别的输出机构，从而克服了摆线减速机的主要弱点，在重载传动中更具有优越性。本装置采用直线—圆弧作为活齿齿廓，在保持良好工艺性的条件下，实现更为近似的理论共轭啮合，比简单直线活齿齿廓承载能力更高，也降低了噪音。本装置适于设计成通用系列减速机，也可用作各种专业机械或专用设备的传动装置。

主权项

1、一种活齿针轮传动装置，包括：激波器：由偏心轮外套滚动轴承组成，尺寸较大时外面可再套一激波盘.活齿齿轮：由开有Zh个径向孔的活齿盘和装于孔中的Zh个活齿组成.固齿齿轮：由一个沿圆周开有Zg个轴向孔的针齿盘和插入孔中的Zg个带套或不带套的圆柱销组成，简称针轮.其中Zh=Zg±1.一般以激波器作输入件，当活齿齿轮作输出件时，传动比i=Zh.当固齿齿轮作输出件时，传动比i=Zg.本发明的特征在于：活齿头部两侧的齿廓都是由一段直线和一段圆弧相衔接而构成.直线的斜角α，圆弧的半径r极其中心的位置D以及与直线的衔接点的位置均根据活齿与针齿作等速共轭运动时针齿圆弧的包络曲线相拟合而确定，即在理论齿廓曲线上取A，B，C，D四点.A，B两点连接倾斜α角的直线，B，C，D三点连成一圆弧.其中心为O半径为r。