[实用新型]自动拧螺钉机

摘要

本实用新型由料斗、导钉槽、气缸、拨钉器、吹钉器、软管、螺钉夹头和旋具组成，料斗底上设有排钉槽，拨钉器上设有落钉口，气缸驱动料斗绕轴作往复运动，使料斗中螺钉经排钉槽、导钉槽至落钉口，逻辑控制气路控制拨钉器使一只钉落入吹钉器，并吹向磁性夹头，即可由旋具旋向工件。手持的旋具重量轻，体积小，单手即可操作，适用于工业流水作业线上。

主权项

1、自动拧螺钉机，主要由机体、旋具和一个由逻辑控制元件组成的控制模块组成，其特征在于：(1)旋具前端装有螺钉夹头，机体与螺钉夹头通过软管9相互连接；(2)机体由机架4、料斗2、导钉槽3、拨钉器7、吹钉器8组成，料斗2铰接在机架4上，料斗2底部与机架4之间铰接有气缸11，机架4两侧板之间设置撑杆5和滑道6，导钉槽3通过压板在撑杆5上调整定位，拨钉器7设在滑道6上，吹钉器8设在滑道6下方；(3)料斗2底板上设有排钉槽1，排钉槽1末端与导钉槽3首端吻合，拨钉器7由柱塞13和拨钉头16组成，拨钉头16上设有垂向的落钉口15，且可在柱塞13上左右滑动，拨钉头16在一个极限位置时，落钉口15上端与导钉槽3末端吻合，同时，密封遮挡吹钉器8上的进钉口，滑至另一极限位置时，落钉口15下端与吹钉器8上的进钉口吻合，同时，封挡导钉槽3末端，吹钉器8上的进钉口、出钉口与气口12构成三通管；(4)控制模块10中有拨钉气路和吹钉气路，拨钉气路由是门3S、非门1F和拨钉器7的左右气腔BG构成，吹钉气路由单向阀1D、气容1R、非门3F、节流阀1J和是门5S构成，拨钉气路和吹钉气路的输入端与气信号连通，输出端分别为气腔BG和吹口CK；(5)螺钉夹头由卡套17、压簧18、滑套19、进钉口20、磁性夹头21、弹性片22构成，卡套17内径与旋具23螺纹配合、卡套17外径与滑套19内径之间间隙配合，压簧18顶在卡套17端面与滑套19底面之间，进钉口20斜置于滑套19中部并与内腔连通，两块磁性夹头21通过弹性片22紧固在滑套19下部。