[发明专利]行车防撞方法及其装置

摘要

一种行车防撞方法及其装置，利用可见光动态测距装置即目前已被广泛应用的自动对焦光学装置检测自身与障碍物的距离，具体是将焦距对准时的焦距信号作为距离信号取出，微机输入该测出的距离及另外测出的自身车速，把它们与预先设定的速度-距离关系作比较和判断，并输出判断信号去控制速度控制系统。能根据自身速度及与障碍物的距离自动进行限速或制动，以保证行车时的车距及防止相撞，响应敏捷，动作可靠，成本较低。

主权项

1、一种行车防撞方法，包括如下步骤：(1)用动态测距装置检测本身与障碍物的距离，(2)检测本身的速度，(3)由控制装置根据上述测出的距离信号和速度信号，作出速度控制判断并向速度控制系统发出该速度控制信号，(4)根据上述控制装置发出的速度控制信号，由速度控制系统控制行车速度，其特征在于：在上述步骤(1)中使用的是可见光动态测距装置即自动对焦光学装置，该自动对焦光学装置接受来自障碍物的可见光后自动进行对焦，并将焦距对准时的焦距信号作为距离信号由下述的微机取出；在上述步骤(3)中的控制装置是微机，该微机内预先存储有速度V-距离S的关系曲线，测出的实际速度V(实)与实际距离S(实)输入微机后，微机将其与该速度V-距离S关系曲线作比较，作出速度控制的判断。