[发明专利]X－Y移动装置的计算机控制校准方法

摘要

对于具有多个可能未对准的移位滑车的可电驱动的Ｘ－Ｙ移动装置，在移动方向中的空挡位置进行校准是通过以下方式实现的确定每个移位滑车在移位方向上的移位滑车内壁的位置，并采用在移位方向上最接近的两个内壁的位置确定平均值。当检测每个移位滑车的内壁面时，换档指针在移位滑车之间做高速移动或低速移动，以便提高校准精度和速度。该校准方法使得在移动方向上移位滑车未对准的情况下，对移动装置进行校准。

主权项

1．用于校准传动的电驱动移动装置(10、11、12和13)的横向(Y-Y)空档移动位置的计算机控制校准方法，所述移动装置包括多条移位轨道(14a、14b、14c)，这些轨道有与其有关的相应的多个移位滑车(11、12、13)，每个移位滑车包括前(11F、12F、13F)和后(11R、12R、13R)内壁面，移动装置还包括一个换档指针(10)，它可通过至少一个电动机(18、20)沿第一方向(X-X)移动，以选择移位滑车(11、12、13)中的一个，以及可沿横向于第一方向的第二方向(Y-Y)移动，所述方法的特征在于：(a)向至少一个电动机(18、20)施加控制信号(50、72)，使换档指针(10)移动到多个移位滑车(11、12、13)中的一个的当前X-Y空挡位置；(b)向至少一个电动机(18、20)施加控制信号(76)，使换档指针(10)移动并与多个移位滑车(11、12、13)中的一个移位滑车(13)的前内壁面(13F)接触；(c)存储(82)换档指针前向位置信息；(d)向至少一个电动机(18、20)施加控制信号(84、88)，使换档指针(10)移动并与多个移位滑车(11、12、13)中的一个移位滑车(11)的后内壁面(13R)接触；(e)存储(94)换档指针后向位置信息；(f)对多个移位滑车(11、12、13)中的其余每个移位滑车(12、11)重复所述步骤(a)至(e)；以及(g)根据代表最接近的内壁面的前向位置信息和后向位置信息，计算(156)当前X-Y空挡位置的新的Y值。