[发明专利]交交变频同步电机阻尼磁链定向控制用阻尼磁链观测器无效

专利信息
申请号: 93114898.7 申请日: 1993-11-26
公开(公告)号: CN1034844C 公开(公告)日: 1997-05-07
发明(设计)人: 李崇坚;朱春毅;高景德;李发海;丁蕴石;张志豪;陈自勉 申请(专利权)人: 清华大学;冶金部自动化研究院传动研究设计所
主分类号: H02P5/00 分类号: H02P5/00
代理公司: 清华大学专利事务所 代理人: 罗文群
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种交交变频同步电机阻尼磁链定向控制用阻尼磁链观测器,该观测器由2/3坐标变换器、定子电阻比例器、漏感比例器、转子励磁电流比例器、积分器、减法器、乘法器和VA旋转坐标变换器等组成。在控制系统中使用该阻尼磁链观测器,可不用结构复杂的电机模拟器,实现对系统在线调试。在控制性能上,能达到甚至超过常用的气隙磁链定向控制,而且调试过程简单,观测精度高,不受电机参数变化的影响。
搜索关键词: 变频 同步电机 阻尼 定向 控制 观测器
【主权项】:
1、一种交交变频同步电机阻尼磁链定向控制用阻尼磁链观测器,其特征在于阻尼磁链观察器由以下各部分组成:(1)用于将来自同步电机定子的三相电流iA、iB、iC和三相电压uA、uB、uc变换成α、β坐标分量,以得到isα、isβ和usα、usβ的2/3坐标变换器;(2)用于将isα、isβ作定子电阻比例系数放大,以得到isαkr和isβkr的定子电阻比例器;(3)用于将定子电压α、β分量usα、usβ分别减去定子电阻比例器输出的isαkr、isβkr,以得到usα-krisα、usβ-krisβ的减法器;(4)用于对usα-krisα和usβ-krisβ作积分运算以得到∫(usα-krisα)dT和∫(usβ-krisβ)dT的积分器;(5)用于将同步电机的定子绕阻漏感系数Ls1和纵轴阻尼绕组漏感系数LDdl的和与定子电流α、β坐标分量isα、isβ相乘,以得到(Ls1+LDd1)isα、(Ls1+LDd1)isβ的漏感比例器;(6)用于将转子励磁电流if与纵轴阻尼绕组漏感系数LDd1相乘,以得到LDd1if的转子漏磁电流比例器;(7)用于将来自同步电机转子轴d与定子A相绕组轴线之间的夹角γ的位置系数Sinγ和Cosγ与LDd1if相乘,以得到LDd1ifCosγ和LDd1ifSinγ的乘法器;(8)用于将以积分器、漏感比例器和乘法器输出的数值相减,以得到阻尼磁链α、β坐标分量ψDα和ψDβ的减法器;(9)用于将ψDα和ψDβ作坐标变换,以得到阻尼磁链ψ的VA旋转坐标变换器。
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