[发明专利]操作机的安全操作系统

摘要

一种用于操作机的安全操作系统，它包括带有第一可动部分并输出第一操作信号的第一操作部分。探测部分根据第一操作信号来探测第一操作部分的故障并输出探测信号。未探测到故障时转换部分把第一操作信号转换成控制信号。第二操作部分带有第二可动部并输出第二操作信号。比较部分把控制信号与第二操作信号比较并输出偏差信号。管理部分收到探测信号时输出使偏差置零的信号，以制动第二可动部分。显示部分显示故障或位置数据。

主权项

1．一种用于操作机的安全操作系统，包括：第一操作装置，该装置带有响应于操作者的手工操作而运动的第一可动部分，该装置用来输出代表第一可动部分的位置和角度的第一操作信号；故障探测装置，该装置用来根据由第一操作装置所提供的第一操作信号来探测第一操作装置的故障，并用来输出代表故障探测的探测信号；转换装置，该装置用来当故障探测装置没有探测到第一操作装置的故障时，把由第一操作装置提供的第一操作信号转换成控制信号；第二操作装置，该装置带有按照第一操作装置的第一可动部分的移动而移动的第二可动部分，该装置用来输出按照第二可动部分的移动而生成的第二操作信号，所述用于操作机的安全操作系统的特征在于还包括：比较装置，该装置用来比较由转换装置提供的控制信号与由第二操作装置提供的第二操作信号，并用来输出用于操作第二操作装置的第二可动部分的偏差信号；管理装置，该装置用来响应于由故障探测装置提供的探测信号，向比较装置提供一个信号，该信号使偏差信号置零，从而制动第二操作装置的第二可动部分；以及显示装置，根据从管理装置输出的信号，在第一操作装置的故障数据中和在第一操作装置的第一可动部分的现处位置数据中该装置至少要显示出一种数据。