[实用新型]同步清洁机械手

摘要

一种同步清洁机械手，它包括连杆传动机构、机械手部分、开合控制机构。其特征在于连杆(16)的上端由轴(8)与杠杆(7)连接，杠杆(7)紧固在主轴(9)上，两瓦座(10)固定在精梳机顶梳架(11)上，由瓦座(10)支撑主轴(9)；主轴(9)上固定两摆臂(12)，摆臂(12)另一端固定着摆臂轴(13)，摆臂轴(13)上装有前机械手(14)和后机械手(15)，机械手上各装有一刮板(26)。

主权项

1、一种同步清洁机械手，它包括：连杆传动机构：由支架(2)、调正螺母(3)、轴(5)、十字接头(4)、连杆(6)、杠杆(7)、轴(8)组成；机械手部分：由主轴(9)、支座(10)、联臂(12)、联臂轴(13)、前机械手(14)、后机械手(15)、刮板(26)组成；开合控制机构：由角板(24)、立轴(16)、开合器(23)、挂簧轴(17)(21)、拉伸弹簧(20)、挂簧架(19)组成；其特征在于：连杆(16)的上端由轴(8)与杠杆(7)连接，杠杆(7)紧固在主轴(9)上，两瓦座(10)固定在精梳机顶梳架(11)上，由瓦座(10)支撑主轴(9)；主轴(9)上固定两摆臂(12)，摆臂(12)另一端固定着摆臂轴(13)，摆臂轴(13)上装有前机械手(14)和后机械手(15)，机械手上各装有一刮板(26)；后机械手中间部位有一挂簧轴(17)，前机械手中间部位有一轴(18)，挂簧架(19)装在挂簧轴(17)上，挂簧架(19)上有一挂簧轴(21)和一挡轴(22)；拉伸弹簧(20)挂在挂簧轴(17)(21)上；角板(24)固定在顶梳(25)上，角板(24)上固定一立轴(16)，开合器(23)套立在轴(16)上。