[实用新型]六轴运动模拟器无效
| 申请号： | 93202162.X | 申请日： | 1993-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN2147570Y | 公开（公告）日： | 1993-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈宗德 | 申请（专利权）人： | 陈宗德 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D13/00;G06G7/48 |
| 代理公司： | 三友专利事务所 | 代理人： | 曹广生 |
| 地址： | 台湾省台北市环*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴运动模拟器，借助自动控制手段，使工作平台得到三个不同方位与速度和各种仰俯、摇摆、滚翻的旋转角度与速度的装置。它的三个可驱动伸缩连杆分别与从动旋转轴以正交连接于三个可驱动旋转轴的端点，而各个可驱动伸缩连杆的顶点连接在工作平台同一圆周上等分圆弧的位置，且以万向接头连接，三个可驱动转轴处在基座平台同一圆周上等分圆弧的位置。从而，结构折叠时不易相碰，工作平台能获得较大工作区间。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 模拟器 | ||
【主权项】：
1、一种六轴运动模拟器，包括三支可驱动伸缩的连杆、三个可驱动旋转轴、一个基底平台、一个工作平台与六个伺服马达及驱动器，其特征是：三支可驱动伸缩连杆分别与从动旋转轴以正交连接于三个可驱动旋转轴的端点，而各个可驱动伸缩连杆的顶点连接在工作平台同一圆周上等分圆弧的位置，且以万向接头连接，三个可驱动转轴处在基座平台同一圆周上等分圆弧的位置。
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