[实用新型]仿真电动动物玩具

摘要

本实用新型属一种仿真电动动物玩具，它主要由蜗轮蜗杆减速机构、转向蜗轮驱动机构和转向电路控制机构组成，它以蜗轮传动方式完成传输动力，特别是在转向蜗轮驱动机构部分采用内十字链轮和十字转向传动轴间的十字活配合，使动物玩具迈步协调柔合逼真，本实用新型还具有结构简单，性能可靠等优点。

主权项

1、一种包括由直流电机(1)、电机皮带轮(2)、三角传动带(3)、减速器皮带轮(4)、后机架(9)、同步轴(11)组成的蜗轮蜗杆减速机构，由转向直流电机(23)组成的转向蜗轮驱动机构和由电源、开关K1、K′1、K2、K′2组成的转向电路控制机构的仿真电动动物玩具，其特征是：蜗轮蜗杆减速机构由蜗轮减速器(5)、减速链轮(6)、链条(7)、链轮(8)、链轮(10)组成，其中直流电机(1)与电机皮带轮(2)相连经三角传动带(3)与减速器皮带轮(4)相连接，减速器皮带轮(4)的中部与蜗轮减速器(5)一端相啮合，蜗轮减速器(5)另一端与减速链轮(6)啮合，减速链轮(6)经链条(7)与链轮(8)相连接，链轮(8)固定在同步轴(11)上，同步轴(11)的另一端固定有链轮(10)、链轮(8)、链轮(10)和同步轴(11)共同安装在后机架(9)上形成一体，同步轴(11)的两端分别以轴套与后机架(9)安装固定；转向蜗轮驱动机构由链条(12)、十字转向传动轴(13)、前机架(14)、内十字链轮(15)、转向驱动轴(16)、张紧轮(17)、张紧轮支架(18)、上连接轴(19)、下连接轴(20)、销钉(21)、定位销(22)、转向蜗杆(24)、转向蜗轮(25)、传动螺杆(26)、行程块(27)、转向板(28)、支点轴(29)、转向板固定轴(30)、固定轴套(31)组成，其中转向直流电机(23)的机轴与转向蜗杆(24)连接固定，转向蜗杆(24)与固定有传动螺杆(26)的转向蜗轮(25)相啮合，传动螺杆(26)与行程块(27)相互齿牙啮合，转向板(28)的前端与固定在前机架(14)上的转向板固定轴(30)连接，转向板(28)的中部与固定在后机架(9)上的支点轴(29)活动连接，转向板(28)的后端设置有内长槽与行程块(27)活动连接并一道安装固定在后机架(9)上，连接固定在同步轴(11)上的链轮(10)经链条(12)与内十字链轮(15)相连接，十字转向传动轴(13)插嵌在内十字链轮(15)中心处设置的同心十字形孔中与内十字链轮(15)活动连接，转向驱动轴(16)与十字转向传动轴(13)通过固定轴套(31)以销钉(21)相互连接固定，转向驱动轴(16)的两端分别以轴套与前机架(14)安装固定，在后机架(9)和前机架(14)的上下两个结合处，分别以上连接轴(19)和下连接轴(20)活动连接，并使两个连接轴和内十字链轮(15)同在一条垂直线上。