[实用新型]集成式摆线液压马达

摘要

本实用新型集成式摆线液压马达涉及一种液压数控刀架自动换刀回转分度液压动力装置。它是由摆线副和前置式定间隙端面配流机构与端面凸轮分度机构及活塞联动机械式伺服液压制动机构与复杂油道多层分布通道块及顺序控制阀组成。本实用新型结构紧凑，数控刀架结构简单，实现多刀位换刀连续回转，换刀时间短，冲击噪音小，顺序控制阀门使换刀过程各动作自动顺序化，控制程序简单，提高液压数控刀架的技术档次。

主权项

1、一种集成式摆线液压马达，它是由壳体(11)、顺序控制阀芯(10)、摆线副(15)、凸轮输出轴(6)、联动架(9)、活塞(13)、配流机构(14)、封油环(17)、定位销(8)、前盖(7)、可调变节阀(4)组成，其特征是前置式定间隙端面配流机构(14)装置于摆线副(15)前，空套在凸轮输出轴(6)上，摆线副(15)的动力由联动轴(16)传到输出轴上，端面凸轮分度机构与输出轴为一体，由两个锥滚轴承支撑，沿双导柱(18)移动的联动架(9)由活塞(13)带动，定位销(8)和顺序控制阀芯(10)与联动架(9)连在一起同步移动，活塞(13)带动联动架(9)左移，定位销(8)脱开凸轮槽，同时同步移动的顺序控制阀芯(10)使用摆线副(15)的供油回路联通，摆线副(15)使主轴旋转，活塞(13)在压力油下右移，定位销(8)压在凸轮面上，同时右移的顺序控制阀芯(10)使摆线副(15)回路的节流口逐渐减小，实现主轴的液压制动，复杂油路多层分布通道块(12)叠加在壳体(11)上平面上，通道块(12)上平面叠加两只电磁阀(1)与(5)，可调变节流阀(4)调节摆线副(15)供油回路上节流的强弱。