[实用新型]仿生插秧机

摘要

一种仿生插秧机，主要由机架，动力部分，送秧、分秧机构，插秧机构组成，由动力部分提供动力，使送秧、分秧机构及插秧机构协调动作实现自动分秧、持秧、插秧的目的，本实用新型由于采用仿生插秧机构，因此，对秧苗损伤小，且插秧机构与送秧，分秧机构协调动作，能有效地完成插秧的全套工序，本实用新型结构简单，体积小，重量轻，劳动强度低，漏插率低，均匀率高，特别适于南方常规水稻插秧使用。

主权项

一种仿生插秧机，包括机架Ⅰ，动力部分Ⅱ，送秧，分秧机构Ⅲ、插秧机构Ⅵ，其特征在于动力部分Ⅱ由摇杆1，传动杆2、3组成；摇杆1安装在机架Ⅰ上，传动杆2的一端与摇杆1的一端铰接，另一端铰接在传动杆3的一端，传动杆3的另一端铰接在机架Ⅰ上；送秧分秧机构由齿轮轴4，输送带5，秧槽6，分秧板13、14，梳秧瓜8组成，齿轮轴4安装在机架Ⅰ上，其两端各装有一个齿轮9，中间装有四-八个滚轮11，齿轮9可通过设于摇杆1上的齿瓜10推动而旋转，在机架Ⅰ上还设有一从动轴12，输送带5绕装在从动轴12与齿轮轴4上的滚轮11上，秧槽6固装在机架Ⅰ上并外于输送带5的上方，在秧槽6的端部两侧各设有一分秧板13、14，分秧板13、14可通过安装在机架Ⅰ上并通过软索28与传动杆2相连的控制杆15、16控制其张开与收拢，梳秧瓜8铰装在机架Ⅰ上的定位板17上，并通过设于连接杆2上的凸齿18拨动其绕铰接点上、下摆动；插秧机构Ⅵ由秧瓜架19，秧瓜20，连接杆21、25、下摆架22组成，秧瓜架19的一端嵌装在机架Ⅰ上的竖直杆23的导向槽内，另一端铰接在下摆架22的一端，下摆架22的另一端铰接在机架Ⅰ上，秧瓜20由两根仿人手指形状的秧瓜组成并插装在设于秧瓜架19上的定位管24内，连接杆21通过导向环26套装在下摆架22上并通过V型夹与秧瓜20的上部铰接，连接杆25的一端固装在连接杆21上，另一端铰接在连接杆3上，并通过连接杆21、25、3及与秧瓜20铰接的V型夹的协调运动，控制秧瓜20的张开与闭合。