[实用新型]重物升降平衡及调节机构

摘要

本实用新型提出一种重物升降平衡及调节机构，可以在行程内任一点调定状态——平衡状态或者特定的非平衡状态工作并全行程保持，其特征是a、凸轮轮沿工作段是一同心的阿基米得螺旋线与基圆复合而成的曲线，凸轮工作段上任一点至基圆圆心距离p的增量△p与对应转角增量△θ成正比，即满足△p＝a△θ(a是常数)的特性；b、调节机构由锥形轮(4)、锥配轮(14)、促动器(5)、柔性连接件和调节弹簧组成；c、促动器的传动机构采用传动丝杆副或螺杆螺母组成。

主权项

1、一种重物升降平衡及调节机构，主要由定滑轮(1)、凸轮(2)、圆柱轮(3)、锥形轮(4)、锥配轮(14)、促动器(5)、支承轴(6)、轴承(7)、弹簧(8，9)、柔性连接件(10，11，12)及绳具张紧扣(13)组成，运动体(重物)和凸轮之间用柔性连接件(10)经过滑轮(1)相连，其特征在于：a、凸轮轮沿工作段是一同心的阿基米得螺旋线与基圆复合而成的曲线，凸轮工作段上任一点至基圆圆心距离ρ的增量Δρ与对应转角增量Δθ成正比，即满足Δρ=αΔθ(α是常数)的特性；b、调节机构由锥形轮(4)、锥配轮(14)、促动器(5)、柔性连接件和调节弹簧组成，弹簧(9，8)与锥形轮或锥配轮和圆柱轮分别通过柔性连接件(11，12)经绳具张紧扣(13)相连，弹簧的另一端固定在机体上；c、促动器的传动机构采用传动丝杆副或螺杆螺母传动。