[发明专利]改进的线性抓、放式装配装置的传动机构

摘要

本发明公开了一种用于线性抓、放式装配装置的传动机构，传动机构包括具有改进的导轨机构的可动托架。导轨机构由一系列V形辊轮以及与之配合的V形导轨组成，为线性抓、放式装配装置的输出构件提供竖直和水平平移。导轨机构包括V形辊轮，其偏心度可调，以形成和相应V形导轨的紧密的有预载的滑动配合，因此，可基本消除任何活动托架的、不希望有的端部窜动。

主权项

1、一种抓、放装置，用于邻近工位间循环搬运工件，其特征在于上述装置包括：一个输入轴，其上装有一个上升凸轮和一个平动凸轮，并可转动地安装于一箱体之中；第一和第二输出轴，可转动地安装于箱体中，并基本上横向于上述输入轴；一个第一凸轮从动件，安装于第一输出轴上并与平动凸轮啮合，还有一个第二凸轮从动件，安装于第二输出轴上并与上升凸轮啮合；一个拖板，位于上述箱体内，其上装有第一组V型辊轮，用以分别与上述箱体中的导板上的V型导轨滑动配合，拖板装有第二组V型辊轮分别与平动板上的V型导轨滑动配合；一个平动臂，其第一端固定于上述第一输出轴上，其远端与平动板配合，因此，当输入轴转动时，上述平动臂使上述平动板水平移动；一个上升臂，其第一端固定于第二输出轴上，其远端与拖板连接，因此，当输入轴转动时，上升臂使托板及平动板竖直移动。