[发明专利]切割式收获机无效
| 申请号： | 94106625.8 | 申请日： | 1994-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN1059305C | 公开（公告）日： | 2000-12-13 |
| 发明（设计）人： | 林繁树;上田末蔵;富永俊夫;竹内由明 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 杨松龄 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分；沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器；至少设置在多个分禾器中的一个上、测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器；根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报，对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据上述第一情报及由该第一情报和先前得到的第一情报之间的变化量算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。 | ||
| 搜索关键词： | 切割 收获 | ||
【主权项】：
1.一种切割式收获机，它具有安装在收获机前部的收割部分，沿横向空开间隔地安装在上述收割部分上的多个分禾器；和至少设置在上述多个分禾器中的一个上、计量实际上被种植在同一线上的对象植物与上述的至少一个分禾器之间间隔的传感器装置；控制上述收获机行进方向的转向装置；根据用上述传感器装置得到的情报算出的上述收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报、对上述转向装置的动作加以控制的控制装置，其特征在于上述控制装置是根据上述第一情报、及由该第一情报和先前得到的第一情报之间的变化量算出收获机相对于上述种植对象植物的线的行进方向的角度所得的结果的第二情报对上述转向装置的动作加以控制的。
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