[发明专利]线性马达

摘要

本发明是作为得到高推力输出的ｍ值直线脉冲马达或无电刷直流线性马达工作的线性马达。$此线性马达由定子１和沿轴向移动自如的动子３构成，所说的定子１有以等倾角配置的偶数Ｎ个凸极１１，１２…，而且沿轴向有交替地不同极性的多个永磁极配置在该凸极的内周面上。上述凸极由ｍ组将相邻成对的多二个凸极以７２０ｍ／N度配置的Ｎ／ｍ个凸极群组成,属于多凸极群的(Ｎ／ｍ－１)个或(Ｎ／ｍ－２)个多凸极的绕组Ｗ1,W2…在成对的凸极间极性相反地进行连接,在夹着不成对的其它相的凸极配置的凸极间同极性连接构成ｍ相绕组,上述凸极群中剩余的凸板作为传感极SA，ＳB，用以检测动子３的位置和移动方向。

主权项

1.一种线性马达，配备有定子和动子，所述定子有以等倾角向内侧呈放射状配置偶数个凸极的定子铁心和分别缠绕在上述各凸极上的绕组，所述动子沿轴向可移动自如地支承在该定子内，该动子还包括有动子铁心，其外周面上沿轴向配置有多个动子小齿，其特征在于：在上述定子铁心的上述凸极的内周面上，按等间距配置有沿半径方向充磁的多个永磁极，其极性沿轴向交替地不同，同时上述动子小齿以两倍于配置上述永磁极的配置间距的等距离配置；上述动子铁心是将规定片数的上述动子铁心的动子铁板层叠起来作为动子铁心单元，以上述动子铁板外周部的小齿排列所决定的角度，顺序旋转各单元并层叠形成的；上述定子凸极，当其凸极数为N个，上述马达的相数为m时，由m组凸极群构成，所述凸极群由相互邻近成对的每二个凸极按均等的720m/N度的角度配置的N/m个凸极组成；分别缠绕在属于上述多凸极群的(N/m-1)个或(N/m-2)个凸极上的绕组，在构成上述对的凸极间极性相反地进行连接，在夹着够成上述对的属于其它凸极群的凸极对而相对的凸极间，同极性地进行连接，构成m相的相绕组；多相的与上述凸极群中相的构成无关的剩余的凸极作为传感极，用以检测出动子的轴向位置和移动方向，能使之作为多相直线脉冲马达或无电刷直流线性马达工作。