[发明专利]差动式内啮合行星齿轮结构

摘要

第一外齿轮靠多个从第一外壳突出的内销限制转动，只许摆动。第二外齿轮靠多个从输出轴突出的第二内销吸收摆动，只将转动分量传到输出轴。两外齿轮与结成一体的第一和第二内齿轮内啮合，该二内齿轮可旋转地由第一外壳支承。藉各齿轮的差动转动，输出轴相对输入轴的正转可得从负几十到无限大，或从正几十到无限大的减速比，其中“负”指反向转动，“正”指正向转动。如此可得一差动式内啮合行星轮结构，它减少了零件数，获得大减速比，并减小噪音。

主权项

1．一种差动式内啮合行星齿轮结构，它包括：一个外壳；由所述外壳可转动地支承的一个输入轴和一个输出轴；第一和第二偏心体，固定在所述输入轴上，沿轴向设置，互相成180°相位差；其特征在于，所述行星齿轮结构还包括：第一和第二外齿轮，分别可旋转地围绕所述第一和第二偏心体的外周设置，并且有多个分别沿轴向通过所述第一和第二外齿轮的第一和第二内销孔；第一和第二内齿轮，可旋转地由所述外壳支承，分别与所述第一和第二外齿轮内啮合，并且两内齿轮互相形成一体；多个第一内销，从所述外壳突出，并与所述第一外齿轮的第一内销孔自由配合，用于限制所述第一外齿轮的转动，并允许由于所述第一偏心体的转动所产生的所述第一外齿轮的摆动；以及多个第二内销，从所述输出轴突出，并且与所述第二外齿轮的所述第二内销孔自由配合，用于只传递所述第二外齿轮的转动分量，而吸收所述第二外齿轮的摆动分量。